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Les premières fortifications remontent au XIème siècle. Au XIIIème siècle, une enceinte plus large est édifiée. Après la destruction de la ville en 1477 par Louis XI, on construisit vers 1530-1540 des fortifications bastionnées.
Vauban intègre la place, conquise par la France en 1659, dans le réseau de places fortes du " Pré Carré " et met en place le réseau moderne d'ouvrages extérieurs (redoutes et demi-lunes) et le système d'inondation (Pont des Dames).
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