De l'ancien bourg castral de Piégros subsistent le château fort en cours de reconstruction, les ruines de l'ancienne église paroissiale dédiée à Saint-André et des vestiges de l'enceinte qui ceinturait le sommet de la colline et abritait le village perché. Le château comporte un donjon de plan carré à cinq niveaux (XIIIème siècle ?).L'église Saint-André, dont le plan a été plusieurs fois modifié, présente un clocher fortifié remarquable ainsi que des arcs outrepassés inattendus. La vue panoramique depuis le sommet du donjon est exceptionnelle.
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