Jeux pour enfants en bas âge et moyen, bac à sable, pelouses autorisées, promenade le long de la Seine, espaces de pétanques, kiosque.
Le parc Robinson est à la limité de la voie express (quai Dervaux) et la Seine.
Jusqu'à la Deuxième Guerre Mondiale, "l'harmonie" et la "fanfare" d'Asnières se produisaient près du kiosque à musique et de nombreux Asniérois venaient les écouter.
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