Mentionné au Cartulaire de la Couture en 1170.
Jehan de Rousson est mentionnée de 1369 à 1386. Le manoir passe après 1433 à la maison de Champagne.
L'époque de construction du corps de logis date de la fin du XIV°S 1436, Pierre 1er de Champagne quitte Rousson pour le château de Pescheseul à la mort de son frère Jehan III mort sans enfant.
En 1510, le propriétaire est René de Grasmenil, maître de l'Hôtel de Pierre 1er de Champagne. D'importants travaux le modifieront au XVI°S pour adjoindre la tour avec une cheminée à l'étage et des latrines internes et des écuries.
Fin XVI°S. le manoir devient une métairie et est détaché de Pescheseul à la famille du Puy du Fou.
1762, acheté par Barin de la Galissonnière, puis passe à la famille de Savonnière.
Rattachement au XVIIIè s. au domaine de la Saulnerie, de même qu'à la prévôté d'Anjou, par M. de Savonnières conseiller au Parlement. Vendu comme bien d'émigré à la révolution en An II de la République, à Hardouin Pigalle du Mans pour 35100 livres.
En 1829 Rousson appartient à la famille de Mirepoix.
Fin XIX°, général Lamiraux
Acheté début XX°S par Henri de Broc, il devient la propriété de son neveu Philippe de Broc qui le vend à M et Mme Frassetto en 1980.
Inscription à l'ISMH le 30 mai 1984. Inscrit à la Fondation du Patrimoine
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