Eglise romane située en plein coeur de l'ancien bourg, cet édifice s'est enrichi de plusieurs remaniements au fil des siècles. Un premier lieu de culte est attesté en l'an 968, vouée à Saint Pierre. Ce n'est qu'au XVIe siècle qu'on lui donne le vocable d'église Sainte-Madeleine. Elle deviendra par la suite une des sept églises cathédrantes du diocèse de Mâcon. Au début du XVIIe siècle, deux chapelles latérales viennent compléter l'église. Au XIXe siècle, de nouveaux remaniements voient le jour : en 1837, la toiture du clocher est refaite en tuiles vernissées. L'année suivante, on ajoute une nouvelle chapelle à l'édifice, puis une dernière en 1864. En 1852, la nef est agrandie par la construction d'un narthex à étage formant tribune, réalisé par l'architecte Berthier. L'année 1991 sera marquée par la réalisation du tympan de l'église, sculpté par messieurs Griot père et fils. Inspiré de ceux du Moyen Age, il représente saint Pierre, Marie-Madeleine et le Christ en majesté.
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