L'édifice est inscrit à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1927 et représente quatorze siècles d'histoire. Dès le VIe siècle, une chapelle fut construite sur ce site par le Seigneur de Palaiseau en hommage à Saint Rigomer et Sainte Ténestine. Selon la tradition, la crypte qui se trouve dans le monticule aurait accueilli les fidèles des religions primitives avant d'accueillir les premiers chrétiens. Le lieu connaît durant des siècles les pèlerinages qui viennent y adorer, avec les reliques de Rigomer et Ténestina, celles de Sainte Geneviève, patronne de Paris.La richesse du passé de ce site ne pouvait qu'attirer les chercheurs. Le Groupe de Recherches Archéologiques de Palaiseau effectua un sondage en 1976. De la chapelle primitive du Haut Moyen Âge, les archéologues n'ont pas retrouvé les traces. Des travaux d'agrandissement datant de la fin du XIIe siècle eurent lieu dans une crypte antérieurement aménagée et la nef de l'église remonte à cette époque et au XIIIe siècle. La crypte en forme de croix latine se situe à l'écart des fondations de l'église paroissiale et dans un axe différent. Les plus importantes modifications apportées à l'église le furent au XIIe siècle commandées par François Passart, Seigneur de Vauhallan. Pendant la deuxième moitié du XXe siècle, l'édifice endommagé par les siècles et les hommes bénéficia de nombreux travaux de réfections lancés par les Municipalités successives et à ce jour, la Municipalité lance un important programme de restauration.
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