Le 14 mai 918, Charles le Simple concède au monastère de Saint-Germain-des-Prés, la chapelle de Longuesse. Hugues, Archevêque de Rouen entre 979 et 989, confirme l'église sous le patronage de Saint Gildard.Il ne reste rien de l'édifice originel. Le monument tel qu'il se présente aujourd'hui date des premières années du XIIIe siècle complété début et fin du XVIe siècle.Le clocher, qui se dresse au nord ouest de l'édifice, date du XVIe siècle. Le coq y est posé en 1872, lors de la réfection de la flèche, restaurée de nouveau après un violent orage qui, en 1917, la renversa.Il est à remarquer que l'église fut reliée jusqu'en 1872 à la maison d'école par une voûte, qui, surmontée d'une chambre enjambait la rue.Le choeur est particulièrement majestueux. Sa belle luminosité, sa voûte d'ogive à huit branches retombant sur de très minces et très hautes colonnettes, ses chapiteaux à crochets foliacés confèrent une grande harmonie à l'ensemble. La nef, plus modeste est appuyée de deux bas-côtés datés du début et de la seconde moitié du XVIe siècle.
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