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Un vaste parc permet de découvrir les vestiges de l'écluse des Repenties, du pont restauré de la Citadelle, ainsi que des Bastions des Repenties et du Calvaire. L'écluse était le pivot de la défense de Valenciennes. Grâce à elle, la ville pouvait tendre l'inondation défensive de la plaine en amont, empêchant toute invasion de ce côté dépourvu de défenses naturelles. Son nom lui vient de la présence d'un couvent de soeurs pénitentes, dites " de la Madeleine ".
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