La collégiale de Champeaux a été construite à l'initiative des seigneurs d'Epinay. La nef et les chapelles formant transept sont de la 2ème moitié du 15e siècle ainsi que les chapelles situées au nord du choeur. Ce dernier a été reconstruit entre 1522 et 1550 et comporte un ensemble de stalles sculptées vers 1530, il renferme le tombeau de Guy III d'Epinay mort en 1551 et de sa femme Louise de Goulaine morte en 1567. Il est accosté au sud de la chapelle d'Epinay élevée en 1594 par Julien Ricand ainsi que la crypte, et d'une salle capitulaire terminée en 1604. Le clocher est une construction de 1720. Croix de cimetière du 16e siècle. Jubé détruit.
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