L'église Notre-Dame est mentionnée dès 826 dans un diplôme de Louis le Pieux, en compagnie d'une autre église dédiée à Saint-Etienne, aujourd'hui disparue. Elle pourrait constituer le seul édifice conservé d'un éphémère groupe épiscopal du VIe siècle, occupant la partie orientale de l'île de Melun. Le roi Robert le Pieux (996-1031) y installe un collège de chanoines et fait reconstruire l'édifice entre 1016 et 1031 : de cette campagne du XIe siècle subsistent aujourd'hui la nef et le transept (fortement repris au XIXe siècle). Entre 1161 et 1198, le choeur et l'abside sont reconstruits, la nef et le transept sont couverts de voûtes d'ogives. Des chapelles latérales sont ajoutées le long de la nef à partir de la fin du XIIIe siècle, puis détruites au XVIIIe siècle (1773-1775). La façade occidentale et la tour sud sont remaniées aux XVIe et XVIIe siècles.
L'édifice fait l'objet d'importantes restaurations au XIXe siècle, sous la direction d'Eugène Millet (1853-1859).
Classée Monument Historique
Fermée au public sauf les samedi et dimanche de 15 h à 18 h de juin à septembre et lors de visites guidées de l'Office de Tourisme
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