Dominant la ville de Chevreuse, sur le rebord du plateau, le château de la Madeleine fut construit à partir de la deuxième moitié du XIIe siècle. Le donjon rectangulaire est épaulé par des contreforts construits au XIVe siècle lors de son remaniement. Surplombant l'enceinte, un chemin de ronde est aménagé entre deux tours carrées et offre une vue privilégiée sur Chevreuse et la vallée de l'Yvette. Après une période d'abandon, il est habité par différents propriétaires, dont les Dames de Saint-Cyr. Il a fait l'objet de plusieurs campagnes de restauration. La Maison du Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse s'y est installée.
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